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漢中郡南鄭縣（今陝西省漢中市）
汉高祖刘邦的侄子
父亲：刘恒（汉文帝）
母亲：窦太后
兄弟姐妹：
同母兄弟：
刘启（汉景帝）
同父异母兄弟：
刘武（梁孝王）
刘揖（东牟宪王）
刘友（城阳景王）
妻子：
栗姬
子女：
子：
刘彻（汉武帝）
刘髆（齐怀王）
刘德（燕剌王）
刘彭祖（梁恭王）
女：
石邑公主
家庭背景详情：
刘非出生于皇室家庭，其父刘恒是汉文帝，母亲窦太后是汉朝权臣窦婴之女。
刘非的家庭背景与他日后的政治生涯有着密切联系。窦太后是当时的实际掌权者，刘非深得其宠爱，在朝中拥有强大的外戚势力。
刘非的父亲刘恒是一位仁慈宽厚的君主，刘非从其父身上继承了许多优点。
刘非的兄弟刘启继承了皇位，即汉景帝，刘非与刘启关系密切，在刘启统治期间备受重用。
刘非的家庭背景为他提供了优越的成长环境，他从小接受了良好的教育，精通儒家经典和军事谋略。
刘非的家庭背景也为他提供了丰富的政治资源，这为他日后的成功奠定了基础。
父亲：刘邦（汉高祖）
母亲：吕雉（吕后）
哥哥：刘盈（汉惠帝）
弟弟：
刘如意（赵王）
刘恒（汉文帝）
刘夭（代王）
妻子：
栗姬（薄太后）
戚夫人
子女：
刘荣（鲁王）
刘长（淮南王）
刘恢（梁王）
刘应（燕王）
刘彻（汉武帝）
刘胥（梁王）
刘武（燕王）
刘髆（广陵王）
刘非（齐王）
刘端（胶西王）
刘彭离（江都王）
刘敷（东海王）
刘延（中山王）
刘建（河间王）
刘豹（上党王）
刘朝（泗水王）
刘贤（长沙王）
刘荣（广川惠王）
刘越石（金乡共王）
刘戊（广昌厉王）
刘缠（渔阳顷王）
刘濞（吴王）
刘恒（燕王）
刘贾（趙王）
刘友（淮南王）
刘长（淮南王，异母兄弟刘长之子）